Кәсіби коммутацияға және басқаруға арналған көп функционалды құрылғылардың алуан түрлілігінің ішінде пропорционалды реттегіш үлкен сұранысқа ие болды. Бұл құрылғыны мамандар кері байланыс жасау үшін сәтті пайдаланады. Құрылғыны белгілі бір параметрдің мәнін берілген деңгейде ұстау үшін автоматтандырылған басқаруы бар жүйелерде орнатуға болады. Көбінесе мұндай реттегішті температураны және әртүрлі процестерге қатысатын басқа маңызды мөлшерлерді бақылау саласындағы мамандар басқарады.
Сипаттамасы
Классикалық пропорционалды контроллер схемасы кері байланыс сілтемелерімен жабдықталған басқару контурларымен әрекеттесу үшін ең қолайлы. Мамандар сигналдарды реттеудің автоматтандырылған жүйелеріндегі жабдықты пайдаланадыбасқару. Нәтижесінде тасымалданатын процестердің жоғары сапасы мен дәлдігіне қол жеткізуге болады. Пропорционалды контроллер бір-бірімен мүмкіндігінше әрекеттесетін үш негізгі құрамдас бөліктен тұрады. Сарапшылар олардың әрқайсысы белгілі бір мәнге пропорционалды екенін атап өтеді. Кем дегенде бір құрамдас қандай да бір себептермен бұл процестен шығып қалса, орнату өз міндеттерін толығымен орындай алмайды.
Дизайн
Бүгінгі күні енгізіліп жатқан пропорционалды контроллерлер статистикалық қателіктерге жол беретін нысандарда үлкен сұранысқа ие. Мұндай бірліктер үшін реттеуші органның негізгі қозғалысы бақыланатын шаманың ауытқуына толығымен пропорционалды. Ұқсас құрылғылардан айырмашылығы, пропорционалды өнімдер айтарлықтай инерцияға ие нысандарда айтарлықтай тұрақты жұмыс істейді.
Бірліктердің конструктивтік ерекшелігі - өндірушілер әртүрлі объектілерді реттеу процесінің тұрақтылығына кепілдік беретін қатаң кері байланыстың болуын қамтамасыз етті. Мамандар бақылау функциясында статистикалық қатенің пайда болуына дайын болуы керек. Күшейткіштің өлі аймағы мен реттеу процесінде атқарушы органның нақты жүру уақыты өзгеріссіз қалатынын ескерсек, онда динамикалық баптаудың негізгі параметрі пропорционалды жолақ болып табылады. Көбінесе кәсіпқойлар қазандық барабанына бу қысымының реттегішін орнату кезінде барлық қажетті манипуляцияларды орындайды.
Жұмыс принципі
Пропорционалды-интегралдық контроллер, барлық өзін-өзі теңестіретін қондырғылар сияқты, үш негізгі механизмнің болуымен мақтана алады: енгізу, қатені анықтау, шығару. Барлық бөлшектер олардың сипаттамаларымен, сондай-ақ пайдалану ерекшеліктерімен ерекшеленеді. Жабдықтың корпусында барлық белсенді механизмдер басқару элементі оның кірісіне пропорционалды шығыс шығаратындай етіп орналастырылған. Бастапқы механизм айнымалы процестің кез келген өзгерісін белгілі бір механикалық қозғалысқа немесе физикалық өзгеріске айналдырады. Айта кету керек, құрылғыға әсер ететін өзгерістер оны теңгерімнен шығарады. Механикалық және физикалық қозғалыс жабдықпен қабылданады. Кері қысым деп аталатын қатені анықтау механизмінің шығысы нақты кіріс параметрлеріне сәйкес өзгереді. Қолданылатын механизмге қарамастан, барлық пропорционалды қысым реттегіштері екі негізгі параметрмен жабдықталған. Осының арқасында соңғы пайдаланушы құрылғының түзету әрекеттерін қамтамасыз ететін нақты мәнді біле алады.
Функционалдық
Көп функционалды пропорционалды-дифференциалды контроллер мамандары жауапты органның ең тік сипаттамасына сәйкес келетін жүктеме кезінде автоматты түрде қосылады. Жүйе зауыт 5% шегінде бұзылған кезде өтпелі процесті тіркейді. Жабдық тұрақты болса, ондаБелгіленген пропорционалды жолақтың дәйекті төмендеуінің көмегімен жүйеде сөндірілмеген өздігінен тербелмелі процестің пайда болуына қол жеткізуге болады. Жоспарлы сынақтар кезінде критикалық өзіндік тербеліс кезеңі және реттеудің қалдық біркелкі еместігі міндетті түрде бекітіледі, бұл кезде қондырғы сөндірілмеген тербеліс режиміне өтеді.
Қолдану тәжірибесі
Бүгінгі сұранысқа ие пропорционалды-интегралдық-туынды контроллер белгілі бір уақыт аралығында кез келген мәннің берілген мәнін үздіксіз ұстауға мүмкіндік береді. Осы мақсаттар үшін кернеудің өзгеруі және басқа параметрлер пайдаланылады, оны әрбір маман формула арқылы есептей алады. Зауыт өлшемі мен орнату нүктесін, сондай-ақ кез келген айырмашылықты немесе сәйкессіздікті ескеру қажет.
Тәжірибеде жүйені реттеу сирек талданады. Бұл басқарылатын объектінің сипаттамалары туралы құнды ақпараттың болмауына байланысты, дифференциалдау компонентін пайдалану мүмкін болмаған кезде. Жұмыс ауқымы жай ғана жоғарғы және төменгі шектермен шектеледі. Қолданыстағы сызықтық еместікке байланысты әрбір келесі орнату эксперименттік болып табылады. Ол объект басқару жүйесіне қосылғанда орындалады.
Жауапты механизмдер
Жұмыс ортасында техниктер зауыттың мүмкіндігінше біркелкі жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін контроллердің ағымдағы P пайда мәнін жиі пайдаланады. Шығу сигналының қалыптасуы осы параметр арқылы жүзеге асырылады. Сигнал оңтайлы деңгейде реттелетін кіріс мәнін тамаша сақтайды және оның ауытқуына жол бермейді. Коэффициенттің өсуіне сәйкес сигнал деңгейі де артады. Егер қондырғының кірісінде бақыланатын мән жай ғана мамандар белгілеген мәнге тең болса, онда соңғы нәтиже 0 болады. Іс жүзінде қажетті параметрді бір пропорционалды құрамдас бөлікте тұрақтандыру үшін оны реттеу өте қиын. белгілі деңгей.
Қорытынды
Дифференциалды басқаруды қолданудың арқасында жүйе болашақта болуы мүмкін қатені толығымен өтеуге тамаша мүмкіндік алады. Пропорционалды құраушының дұрыс есептелуі сандық түрде алдыңғы және ағымдағы параметр арасындағы бақылау коэффициентіне көбейтілген айырмашылыққа ұқсайды. Мамандар қысқа мерзімде жасалған өлшемдерді белсенді түрде қолданатындықтан, кез келген қателер мен сыртқы факторлар процеске қатты әсер етеді. Осы нюанстардың барлығына байланысты таза дифференциалды басқаруды қазіргі заманғы жүйелердің көпшілігі үшін енгізу қиын.
