Кинематикалық диаграммасыз жабдықтың кез келген түрін елестету мүмкін емес. Біз автомобильдер, тракторлар, станоктар және механизмдердің қарапайым түрлері туралы айтып отырмыз. Жалпы кинематика – механизмдердегі буындардың қасиеттерін зерттеуге бағытталған механиканың арнайы бөлімі. Ғылым буындардың қозғалыс траекторияларын зерттеу, элементтердің нүктелерін, орындарын және жылдамдығын анықтау арқылы кинематикалық талдауға мүмкіндік береді. Осы мақалада талқыланатын «кинематикалық схема» түсінігін негіздемей, түпкілікті нәтижеге қол жеткізу мүмкін емес.
Кинематикалық схема дегеніміз не? Негізгі ұғымдар
Егер сіз бұл сұраққа қысқаша жауап берсеңіз, онда кинематикалық диаграмма өлшемдері бар барлық механикалық байланыстарды көрсететін сызба немесе құжат түрі болып табылады. Өте жиітізбек буындары кинематикалық жұптар деп аталады. Егер оны ғылыми тілмен анықтайтын болсақ, онда бұл 2 дана көлеміндегі конъюгацияланған қатты элементтер, олар қарым-қатынас шарттарына байланысты бір-бірінің қозғалысын шектейді.
Өлшемдердің болуы механизмдердің қозғалысының негіздерін, олардың траекториялары мен жылдамдықтарын зерттейтін кинематикалық талдау жүргізу үшін қажет. Кинематикалық есептерді графикалық және эксперименттік түрде шешуге болады.
Жалпы, біз механизм түрін талдағанда кинематикалық схема туралы айтамыз. Олар оны кейбіреулерінің қозғалысын басқалардың қажетті қозғалысы үшін түрлендіретін денелердің белгілі бір жүйесі деп атайды. Кез келген механикалық элементтің құрамына сілтемелер кіреді - бір-бірімен тығыз байланысқан бірнеше қатты бөлшектер. Бекітілген деп саналатын сілтеме сөре деп аталады.
Кинематикалық жұптың немесе буынның элементі – бір буын екіншісімен жанасатын беттер мен сызықтар жүйесі. Бұл нүкте түйісу түйіні деп те аталады.
Кинематикалық схемаларды қолдану өрістері
Кинематикалық схема өнеркәсіптің барлық салаларында – машина жасауда, станок жасауда және т.б. қолданылады. Барлық орындау ережелері ГОСТ деп аталатын арнайы құжатпен реттеледі.
Сұлбаларды іске асыру ережелері
Кинематикалық сызбаларды құрудың бірнеше негізгі заңдары бар:
- Құжатты қағазда да, электронды тасымалдағышта да жасауға болады. Дизайн диаграммаларын оны қажетті форматтарға бөлу мүмкіндігімен бір парақта құрастыру ұсынылады.басып шығару кезінде.
- Күрделі схемаларды пайдаланған жағдайда мультимедиялық құралдарды пайдалануға рұқсат етіледі, яғни қозғалысты динамикада визуалды түрде көрсетуге болады.
Кинематикалық сызбалар үш түрге бөлінеді: негізгі, құрылымдық және қызметтік. Оларды құрастыру ережелері де бір-бірінен ерекшеленеді.
Схемаларға келетін болсақ, сурет міндетті түрде элементтер арасындағы байланыстың барлық түрлерін көрсетуі керек. Құжат сканерлеу түрінде беріледі. Негізгі кинематикалық диаграмма, оның белгілеулерін әзірлеуші шеттерде көрсетеді, өнім контурында аксонометриялық проекцияда бейнеленуі керек. Оларды дайындаудың толығырақ ережелерін ГОСТ 2.303 және 2.701 сәйкес табуға болады.
Блок-схемалардың электр сұлбаларынан негізгі айырмашылығы - біріншілері өнімнің функционалдық бөліктерін және олардың арасындағы байланысты бейнелейді. Әдетте, олар графикалық кескіндер немесе аналитикалық жазба түрінде ұсынылады.
Функционалдық диаграммалар қарапайым геометриялық фигуралар арқылы бейнеленген элементтер бөліктері арасындағы байланысты суреттейді.
Сұлбалардың дұрыстығын кім реттейді?
Құрастыру ережелері стандарттау жөніндегі мемлекетаралық құжаттарда көрсетілген. Бұл құжаттың күшіне енуіне әлемнің көптеген елдері көп жыл бұрын дауыс берген. Уақыт өте келе ГОСТ-қа өзгерістер енгізіледі, бұл түсінікті - ғылыми прогресс бір орында тұрмайды, ғылым дамиды және онымен бірге нормативтік құжаттар да өзгерістерге ұшырайды. Басқанегізгі стандарт, кинематикалық диаграммаларды орындау ережелері Жобалық құжаттаманың Бірыңғай жүйесінде белгіленген.
Механизмдердің құрылымын анықтау
Жоғарыда айтылғандай, барлық механизмдер кинематикалық жұптардың белгілі бір санынан тұрады. Олар бірнеше негізгіге бөлінеді:
- қосылу түрі бойынша - төмен және жоғары;
- жабу әдісіне сәйкес;
- жұптағы салыстырмалы қозғалыс үшін - трансляциялық, айналмалы, цилиндрлік және т.б. үшін
Механизмдердің кинематикалық схемалары олардың құрылымын анықтайды. Егер сіз бұл ұғымға анықтама берсеңіз, онда бұл құрылғының барлық элементтерінің және олардың арасындағы қатынастардың жиынтығы. Сонымен қатар, механизмнің құрылымын анықтау үшін кіріс сілтемелерінің құрамын орнату қажет.
Жоғарыда келтірілген жіктеулердің негізінде оның құрылымын анықтайтын машина элементтерінің негізгі түрлері бөлінеді:
- стенд;
- таяқ;
- иінді;
- creeper.
Механизм түрлері
Әртүрлі дизайнның көп саны бар. Көбінесе механизмдер келесіге бөлінеді:
- рычаг немесе таяқ;
- үйкеліс;
- камера;
- икемді сілтемелері бар механизмдер;
- тісті және басқалар
Механизмдердің негізгі классификацияларының ішінде оларды үш топқа бөлетін біреуі бар:
- функционалдық (технологиялық процестің принципі бойынша);
- құрылымдық (құрылымы бойынша);
- құрылымдық-конструктивті (конструктивті принциптерге сәйкес).
Кинематикалық диаграммалар туралы толығырақ мәліметтер электр жетегі мысалында сипатталады.
Драйвер дегеніміз не? Оның мақсаты
Драйвердің кинематикалық схемасы туралы айтпас бұрын, оның не екенін білу керек. Жетек - қозғалтқыштың көмегімен машинаны басқаратын арнайы құрылғы. Басқаша айтқанда, механизм қозғалтқыштан немесе қосымша элементтерден келетін энергия ағынынан қозғала бастайды. Беріліс қорабының кинематикалық схемасы «жетек» түсінігін зерттеу кезінде таптырмас. Бұл құрылғы айналуды қозғалтқыштан тікелей машина білігіне беретін червякты немесе тісті доңғалақтардың механизмі болып табылады. Оның корпусы мойынтіректерден, біліктерден және тісті дөңгелектерден тұрады.
Драйвердің кинематикалық диаграммасы
Кез келген дискіде бір-бірімен қосылған барлық элементтер бір-біріне белгілі бір әсер етеді. Яғни, бір ғана буынның қозғалысын зерттеу жеткіліксіз болады, олардың өзара ықпалын ескеру маңызды. Ол үшін құрылымдағы барлық күштер бір нүктеге, әдетте қозғалтқыш білігіне әкеледі. Жетектің кинематикалық схемасы эквивалент, ал параметрлері қысқартылған деп аталады.
Бұл жабдықтың схемалары келесідей негізгі элементтерден тұрады:
- электр қозғалтқыш;
- ашық трансфер;
- редуктор;
- машина жетек білігі;
- муфта.
Бұл классикалық композициякинематикалық диаграмма, кейбір элементтер жоқ болуы мүмкін.
Басқа механизмдердің кинетикалық диаграммасы
Кинематика – әртүрлі конструкцияларды зерттейтін ғылым, сондықтан жабдықтың кез келген түрі үшін өз схемасы бар. Ең көп тараған қондырғы – машинаның сызбасын қарастырайық. Әрине, басқа да бірқатар механизмдер бар және олардың схемаларын зерттеу көп уақытты қажет етеді. Күрделі құрылымдардың суреттерін ғалымдар, механиктер және кинематика әуесқойлары толығырақ қарастырады.
Станок – белгілі бір күштермен қозғалатын механизмнің қарапайым мысалы. Жобалаудың атқарушы органдары: үстел, штангенциркуль, шпиндель және басқа бөлшектер. Машина кинематикалық тізбектері белгілі бір ретпен орналастырылған әртүрлі берілістерден тұрады. Кинематикалық беріліс схемалары белдік, беріліс немесе червякты механизмдерді қамтуы мүмкін. Сызбада барлық элементтер ГОСТ 3462-61 белгіленген арнайы белгілермен көрсетілген. Машинаның кинематикалық диаграммасы міндетті түрде жетекші бұрандалардың қадамдарын, құрт енгізу модульдерін, қозғалтқыш жылдамдығын, қуатын және т.б. қамтиды.
Заманауи жабдықта тек механикалық беріліс қорабы ғана емес, көбінесе гидравликалық немесе пневматикалық құрылғылар қолданылады, сәйкесінше станоктардың паспорттарында кинематикалық диаграммаларды емес, біріктірілген пневмогидравликалық немесе электрлік сұлбаларды табуға болады.
Қазіргі машиналар мен бөлшектер әлемі орасан зор, мыңдаған түрлі механизмдер мен элементтер бар. Дегенмен, әрбір механикалыққондырғының кран, автомобиль аспасы, металл кесетін станок немесе бұрғылау қондырғысы болсын, өзінің кинематикалық схемасы бар. Кинематикалық сызбалар мен конструкциялық сипаттамалар механизмдердің құрылымы мен құрамын түсінуге көмектеседі, элементтер мен тізбектегі буындардың қозғалысын зерттеу процесін жеңілдетеді. Осындай схемалар мен жалпы кинематика ғылымының арқасында ғылыми-техникалық прогрес бір орнында тұрмайды, біздің өмірімізге белсенді түрде еніп жатқан жетілдірілген механизмдер, машиналар мен тораптар көбейіп келеді.
