Үйде жасалған қозғалтқышты бірнеше жолмен жасауға болады. Шолуды биполярлық немесе қадамдық нұсқадан бастайық, бұл щеткасыз қос полюсті электр қозғалтқышы. Оның тұрақты қуаты бар, толық бұрылысты тең бөліктерге бөледі. Бұл құрылғының жұмыс істеуі үшін арнайы контроллер қажет. Сонымен қатар, құрылғының дизайны ораманы, магниттік элементтерді, таратқыштарды, сигналдық құрылғыларды және бақылау тақтасы бар басқару блогын қамтиды. Қондырғының негізгі мақсаты – фрезерлік және тегістеу станоктарын орналастыру, сонымен қатар әртүрлі тұрмыстық, өндірістік және көлік механизмдерінің жұмысын қамтамасыз ету.
Мотор түрлері
Үйде жасалған қозғалтқыштың бірнеше конфигурациясы болуы мүмкін. Олардың ішінде:
- Тұрақты магниті бар опциялар.
- Біріктірілген синхронды үлгі.
- Айнымалы қозғалтқыш.
Тұрақты магнит жетегі ротор бөлігіндегі негізгі элементпен жабдықталған. Мұндай құрылғылардың жұмыс істеуі құрылғының статоры мен роторы арасындағы тарту немесе кері тарту принципіне негізделген. Мұндай қадамдық қозғалтқыш ротор бөлігімен жабдықталғантемірден. Оның жұмыс істеу принципі іргелі негізге негізделген, оған сәйкес максималды рұқсат етілген итеру минималды саңылаумен жүзеге асырылады. Бұл ротор нүктелерінің статор полюстеріне тартылуына ықпал етеді. Біріктірілген құрылғылар екі опцияны біріктіреді.
Тағы бір опция - екі фазалы қадамдық қозғалтқыштар. Құрылғы қарапайым құрылым, оның орамының екі түрі болуы мүмкін, оны қажетті жерге орнату оңай.
Монополярлық модификациялар
Бұл түрдегі өздігінен жасалған қозғалтқыш бір орамнан және барлық фазаларға әсер ететін орталық магниттік клапаннан тұрады. Әрбір орама бөлімі белгілі бір магнит өрісін қамтамасыз ету үшін іске қосылады. Мұндай тізбекте полюс қосымша коммутациясыз жұмыс істей алатындықтан, токтың жолы мен бағытын ауыстыру элементар құрылғыға ие. Орташа қуаты бар стандартты қозғалтқыш үшін әрбір орамның жабдығында қарастырылған бір транзистор жеткілікті. Әдеттегі екі фазалы қозғалтқыш тізбегінде шығыс сигналында алты сым және фазада үш ұқсас элемент бар.
Машинаның микроконтроллерін транзисторды автоматты түрде анықталған реттілікпен іске қосу үшін пайдалануға болады. Бұл жағдайда орамдар шығыс сымдар мен тұрақты магнитті қосу арқылы қосылады. Орам терминалдары өзара әрекеттескенде, білік бұрылу үшін блокталады. Жалпы сым мен катушканың ұшы арасындағы кедергі сымның ұштары арасындағы бірдей аспектке пропорционал. Осы себепті, ұзындығыжалпы сым катушканың қосылатын жартысынан екі есе үлкен.
Биполярлы опциялар
Осы түрдегі қолдан жасалған қадамдық қозғалтқыш бір фазалы ораммен жабдықталған. Оған ток ағыны айналмалы түрде магниттік полюстің көмегімен жүзеге асырылады, бұл тізбектің күрделенуін тудырады. Ол әдетте байланыстырушы көпірмен біріктіріледі. Ортақ пайдаланылмаған бірнеше қосымша сымдар бар. Мұндай қозғалтқыштың сигналын жоғары жиілікте араластырған кезде жүйенің үйкеліс тиімділігі төмендейді.
Сондай-ақ тар маманданған үш фазалы аналогтар жасалуда. Олар CNC машиналарын жобалауда, сондай-ақ кейбір автомобиль борттық компьютерлер мен принтерлерде қолданылады.
Дизайн және жұмыс принципі
Қозғалтқыш щеткасының терминалдарына кернеу берілгенде, олар үздіксіз айналуға беріледі. Күту режимі кіріс импульстерін бұрыннан бар кіріс білігінің алдын ала анықталған күйіне түрлендіруімен ерекше.
Кез келген импульстік сигнал білікке белгілі бір бұрышта әсер етеді. Мұндай беріліс қорабы ең тиімді, егер магнитті тістер қатары орталық тісті темір шыбықтың немесе оның эквивалентінің айналасында орналасса. Электр магниттері микрорегулятордан тұратын сыртқы басқару тізбегі арқылы іске қосылады. Қозғалтқыш білігін айналдыруды бастау үшін бір белсенді электромагнит дөңгелектің тістерін оның бетіне тартады. Хостпен тураланғанда, олар келесі магниттік бөлікке қарай аздап жылжиды.
Адамдық қозғалтқышта бірінші магнитқосулы және келесі элементті өшіру керек. Нәтижесінде, беріліс алдыңғы дөңгелекпен бірте-бірте тураланып, айнала бастайды. Процедура қажетті санда кезекпен қайталанады. Мұндай революциялар «тұрақты қадам» деп аталады. Қозғалтқыштың айналу жылдамдығын машинаның толық айналуы үшін қадамдар санын есептеу арқылы анықтауға болады.
Қосылым
Өзіңіз жасайтын шағын қозғалтқышты қосу белгілі бір схема бойынша жүзеге асырылады. Негізгі назар жетекші сымдардың санына, сондай-ақ құрылғының мақсатына аударылады. Қадамдық қозғалтқыштар 4, 5, 6 немесе 8 сыммен жабдықталуы мүмкін. Төрт сым элементтері бар модификацияны тек биполярлы құрылғымен басқаруға болады. Кез келген фазалық орамда екі сым бар. Қадамдық режимде қажетті қосылым ұзындығын анықтау үшін қажетті параметрді дәл орнатуға мүмкіндік беретін қарапайым есептегішті пайдалану ұсынылады.
Алты сымды қуатты қозғалтқыштың әрбір орамына арналған жұп сымдары және моно немесе биполярлы құрылғыға қосылуға болатын орталықтандыру шүмегі бар. Бір құрылғымен біріктіру үшін барлық алты сым пайдаланылады, ал жұпталған аналог үшін сымның бір ұшы мен әрбір орамның орталық шүмегі жеткілікті болады.
Қозғалтқышты өз қолыңызбен қалай жасауға болады?
Бастауыш қозғалтқышты жасау үшін сізге магниттің бір бөлігі, бұрғы, фторопластик, мыс сым, микрочип, сым қажет. Магниттің орнына қажет емес ұяшық діріл ескертуін пайдалануға боладытелефон нөмірі.
Бұрғы айналдыру бөлігі ретінде пайдаланылады, өйткені құрал техникалық параметрлер бойынша оңтайлы сәйкес келеді. Магниттің ішкі радиусы біліктің бірдей аспектісіне сәйкес келмесе, мыс сым қолданыла алады, білікке саңылау болмайтындай етіп оралады. Бұл операция ротормен қосылатын жердегі біліктің диаметрін үлкейтуге мүмкіндік береді.
Үйде жасалған қозғалтқышты одан әрі жасау кезінде фторопластикадан төлкелер жасау керек. Ол үшін дайындалған парақты алып, диаметрі 3 мм болатын тесік жасаңыз. Содан кейін саңылауды жобалаңыз. Білік еркін қозғалуға мүмкіндік беретін диаметрге дейін ұнтақталған болуы керек. Бұл қажетсіз үйкелісті болдырмайды.
Қорытынды кезең
Содан кейін орамдар оралады. Қажетті өлшемдегі жақтау шұңқырда қысылады. 60 айналдыру үшін сізге 0,9 метр сым қажет. Процедурадан кейін катушка жабысқақ композициямен өңделеді. Бұл нәзік процедураны микроскоппен немесе үлкейткіш әйнекпен жасаған дұрыс. Әрбір қос орамнан кейін жең мен сым арасына бір тамшы желім енгізіледі. Әрбір орамның бір шеті бірге дәнекерленген, бұл микрочипке дәнекерленген жұп шығыстары бар бір түйінді алуға мүмкіндік береді.
Техникалық жоспар параметрлері
Дизайн ерекшеліктеріне байланысты өз қолымен жасайтын шағын қозғалтқышы әртүрлі сипаттамаларға ие болуы мүмкін. Төменде ең танымал қадамдық модификациялардың параметрлері берілген:
- SHD-1 - қадамы 15градус, 4 фазасы және 40 Нт моменті бар.
- LSh-0, 04 A - қадам 22,5 градус, фазалар саны 4, жылдамдық 100 Нт.
- DSHI-200 - 1,8 градус; 4 фаза; 0,25Нт айналу моменті.
- LSh-6 - 18/4/2300 (мәндер алдыңғы параметрлерге ұқсастықпен көрсетілген).
Үйде қозғалтқышты қалай жасау керектігін біле отырып, қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті индикаторының жылдамдығы бірдей ағымдағы параметрге тікелей пропорционалды түрде өзгеретінін есте сақтау керек. Жоғары жылдамдықта сызықтық моменттің төмендеуі тікелей жетек тізбегіне және орамалардың индуктивтілігіне байланысты. IP 65 қозғалтқыштары ауыр жұмыс жағдайларына арналған. Серверлермен салыстырғанда, қадамдық модельдер әлдеқайда ұзағырақ және өнімдірек жұмыс істейді және жиі жөндеуді қажет етпейді. Дегенмен, сервомоторлардың фокусы сәл басқаша, сондықтан бұл түрлерді салыстырудың мағынасы жоқ.
Үйден жану қозғалтқышын жасаңыз
Сұйық отынмен де өз қолыңызбен мотор жасауға болады. Ол күрделі жабдықты және кәсіби құралдарды қажет етпейді. Плунжер жұбы қажет, оны трактордан немесе автомобильдік жанармай сорғысынан алуға болады. Плунжер жеңінің цилиндрі сантехниканың қалыңдатылған элементін кесу арқылы жасалады. Содан кейін сіз сорғыштар мен айналма терезелер үшін тесіктер жасап, жоғарғы бөлігінде ұшқын шамдарына арналған бірнеше жаңғақтарды дәнекерлеуіңіз керек. Элементтердің түрі – М-6. Поршень плунжерден кесілген.
Үйде жасалған дизельдік қозғалтқыш картер орнатуды қажет етеді. Ол дәнекерленген мойынтіректері бар қалайыдан жасалған. Қосымша беріктік элементті жабатын эпоксидпен қапталған матаны жасауға мүмкіндік береді.
Иінді білік жұп тесіктері бар қалыңдатылған шайбадан құрастырылған. Олардың біреуіне білікті басу керек, ал екінші шеткі розетка шатунмен шпильканы орнату үшін қолданылады. Операция сондай-ақ басу арқылы орындалады.
Үйде жасалған дизельді қозғалтқышты құрастыру бойынша соңғы жұмыс
Төменде тұтану катушкасын құрастыру реті берілген:
- Автокөлік немесе мотоцикл бөлігін пайдалану.
- Сәйкес шам орнатылуда.
- Оқшаулағыштар орнатылған, "эпоксидпен" бекітілген.
Іштен жанатын қозғалтқыш жүйесі бар қозғалтқышқа балама құрылғысы мен жұмыс принципі кері газ алмасу жүйесі болып табылатын жабық типті контактісіз қозғалтқыш болуы мүмкін. Ол екі секциялы камерадан, поршеньнен, иінді біліктен, тасымалдау қорабынан және тұтану жүйесінен тұрады. Қозғалтқышты өз қолыңызбен жасауды біле отырып, сіз көп нәрсені үнемдей аласыз және фермада қажетті және пайдалы нәрсені ала аласыз.
